Сойер Мерритт, известный инсайдер, поделился информацией о недавно опубликованном международном патенте, который раскрывает дизайн новой роботизированной руки Tesla Optimus V3. Согласно представленным документам, компания акцентирует внимание на «сухожильной» системе, где приводы расположены в предплечье робота. Каждый палец будет иметь четыре степени свободы, тогда как запястье — две, что значительно расширяет возможности движений. Управление движениями обеспечивается за счет тонких гибких кабелей, выполняющих функции «сухожилий», по три для каждого пальца. Эти кабели соединяют приводы с фалангами через запястье, обеспечивая точный контроль изгиба и силы. Патент описывает комплексную систему прокладки кабелей, позволяющую минимизировать растяжение и трение во время движения. Ожидается, что такая архитектура повысит точность манипуляций, приближая механические функции робота к естественным движениям человеческой руки. Tesla планирует представить Optimus Gen 3 (V3) в этом году, и он будет оснащен однокристальной системой AI5, что позволит ему выполнять различные задачи.
Заголовки
