Команда исследователей из MIT анонсировала Wave-Former — инноваионную систему, которая помогает роботам распознавать 3D-формы объектов, находящихся за преградами, такими как картон, гипсокартон, дерево или ткань. Устройство использует миллиметровые радиоволны и специальную генеративную модель. В ходе испытаний система смогла успешно реконструировать около 70 предметов — от упаковок до столовых принадлежностей — с точностью на 20% превосходящей прежние технологии.
Основной проблемой является отражение волн: миллиметровые волны отскакивают от объектов, что ограничивает видимость. Ранее восстанавливать недостающие детали пытались с помощью физических расчетов, но результаты оставались нечеткими. В отличие от этого, команда Фаделя Адиба реализовала подход, при котором радар генерирует частичную версию объекта, а генеративная модель дополняет недостающие элементы.
Дополнительно разработана система RISE, способная реконструировать целые комнаты с помощью лишь одного статичного радара и передвижений людей. Если в первом случае система обходилась без обучения на реальных данных, то во втором «призрачные отражения», которые обычно отбрасываются, оказались полезными для определения планировки. RISE продемонстрировала вдвое большую точность в сравнении с традиционными методами.
Работы будут представлены на конференции CVPR и могут быть применены в складской логистике и в домашних роботах, минимизируя угрозы для конфиденциальности. «Искусственный интеллект помогает нам unlock беспроводное зрение», — заключает Адиб.
Заголовки
