Энкодер — обязательный элемент сервопривода (следящего привода). Это датчик, который определяет угол поворота вала (вращающейся детали) или число оборотов, и преобразующей это значение в электрический сигнал. Такие устройства используются практически везде, начиная от ручек регулировки автомагнитол и колесика компьютерной мышки и заканчивая заводскими установками. На производстве это позволяет использовать установки с обратной связью. То есть создавать автоматические установки, регулирующие число оборотов, точность оборота на какой-нибудь угол.
Энкодер бывает двух типов: инкрементальные и абсолютные энкодер. Первые имеют существенный недостаток — им нужно знать начальное положение вращающегося тела. Слово «инкремент» — в переводе с английского означает «увеличение». Они генерируют сигналы только при перемещении вала, а затем счетчик подсчитывает количество перемещений. Подсчет начинается после включения питающего напряжения. Это свойство делает их чувствительными к падениям питающего напряжения.
Абсолютные энкодеры не нуждаются в начальной настройке. Каждому углу поворота в них соответствует свой уникальный цифровой код. Главной технической характеристикой датчиков этого типа является его чувствительность, называемую здесь число шагов. То есть это количество, приходящихся на полный оборот.
В абсолютных энкодерах, как и в инкрементальных, используется две технологии измерения. Это оптическая (механическая) технология и магнитная. Оптическая технология обеспечивает стабильную работу датчика при воздействии на него мощных магнитных полей. Поэтому он часто используется на производствах с большим количеством промышленных электрических установок, которые генерируют сильные электромагнитные помехи.
Но нельзя сказать, что датчик магнитный хуже оптического. Положение вала они определяют по положению его магнитных полюсов, поэтому любое заметное изменение магнитного поля изменяет его показания. Хотя они также имеют преимущество, которое заставляет использовать его — это компактность.
Производители же до сих пор выпускают и даже запускают производство новых магнитных энкодеров, предлагая покупателем выбрать между ними и оптическими энкодерами, сравнить другие их технические характеристики перед покупкой. Некоторые из новых моделей магнитных энкодеров могут выдержать намного большую шоковую нагрузку, а самое главное — лучше переносят вибрации.
Дата публикации: 05.02.2013, 22:43